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一種步行者室內(nèi)雙層定位方法及系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8920551

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隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)快速發(fā)展,使得利用微型慣性傳感器和三軸磁力計的來 跟蹤步行者的運(yùn)動特征,并對其運(yùn)動進(jìn)行推算得到實時的位置信息成為了可能。此類步行 者定位系統(tǒng)最大的優(yōu)勢在于擁有自完備特性。正是由于這種特性,此類步行者室內(nèi)定位技 術(shù)越來越多得到了關(guān)注,其在某些特定的場景下有著非常重要的應(yīng)用前景(應(yīng)急救援,應(yīng) 急醫(yī)療,商場位置確定等的)。但是由于受到傳感器自身誤差在長時間計算后會產(chǎn)生不可忽 略的誤差累積問題,同時在位置推算的濾波器參數(shù)對不同步行者的運(yùn)...
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