技術(shù)編號(hào)：8905901
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)其具有結(jié)構(gòu)剛度好，承載能力大，累積誤差小等特點(diǎn)，使其在機(jī)器人、虛擬軸機(jī)床、微型機(jī)械手領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但也正是強(qiáng)耦合性的存在使得并聯(lián)機(jī)構(gòu)在構(gòu)型設(shè)計(jì)、分析計(jì)算以及機(jī)構(gòu)控制方面存在諸多困難，一定程度上限制了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。球面轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)是指通過多條支鏈來共同驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)，使其能夠繞著球心做任意軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用機(jī)器人關(guān)節(jié)、雷達(dá)天線調(diào)姿、攝像機(jī)定位等場(chǎng)合，國外學(xué)者如Gosselin提出的球面轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)“Agile Eye ...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。