技術(shù)編號：888584
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，特別涉及一種輔助進(jìn)行艾灸治療的機(jī)器人。背景技術(shù)艾灸治療是中醫(yī)傳統(tǒng)治療方法。在進(jìn)行艾灸治療的時(shí)候，醫(yī)護(hù)人員需要手持燃燒的艾條，讓艾條的燃燒端停留在治療對象的穴位附近，并長時(shí)間保持在同一位置。如此一來，不僅使醫(yī)護(hù)人員感覺勞累，而且極為耗費(fèi)人力。此外，不慎之下，還可能燙傷治療對象。為此，若能夠用機(jī)器人自動完成艾條的握持與持續(xù)進(jìn)給，則不僅解除了對醫(yī)護(hù)人員的束縛，還能夠避免意外燙傷。為此，本申請的申請人曾設(shè)計(jì)一種采用波珠定位結(jié)構(gòu)的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。