技術(shù)編號(hào)：888171
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種醫(yī)用微型機(jī)器人，特別涉及一種面向人體內(nèi)腔細(xì)小管道的微型機(jī)器人。背景技術(shù)微創(chuàng)外科醫(yī)療技術(shù)是當(dāng)今國(guó)際上的一個(gè)研究熱點(diǎn)。微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)興起于20 世紀(jì)80年代，介入手術(shù)為其重要分支。介入手術(shù)存在因人手操作不穩(wěn)定而影響手術(shù)質(zhì)量的現(xiàn)象。而機(jī)器人技術(shù)與介入技術(shù)相結(jié)合是解決上述問題的途徑之一。目前，對(duì)微創(chuàng)外科醫(yī)療手術(shù)的研究主要從兩方面進(jìn)行一是改進(jìn)傳統(tǒng)的醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，將系統(tǒng)進(jìn)一步微型化；二是改進(jìn)醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)入人體內(nèi)腔的驅(qū)動(dòng)方式。對(duì)于人體胃腸道而言，W...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。