技術編號：8814702
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。多機器人在軍事、航天以及工業(yè)上都有很大的應用前景，在無人機組、水下航行器組的偵查和探測作業(yè)中都發(fā)揮了重要作用。由于野外探測具有對象多樣性、環(huán)境多變性、地形復雜性的特點，與單機器人相比，多機器人更適合完成野外探測的任務。多機器人可在不同區(qū)域同時作業(yè)或在不同時間內(nèi)執(zhí)行任務，提高完成任務的效率；多個機器人分布在較大區(qū)域，擴大了機器人系統(tǒng)對環(huán)境的感知范圍，各個成員間的信息交換可使定位更加精確有效；多個機器人系統(tǒng)同時降低了單個機器人的設計復雜度，提高了單個機器人的可...
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