技術編號：8762189
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。柔性裝配工裝是以一種適應快速研制和生產(chǎn)及低成本的工裝技術，目前在國內(nèi)外蓬勃發(fā)展并得到成功應用，多點陣柔性裝配工裝是柔性工裝的以后總重要形式，多點陣柔性裝配工裝的應用流程離線編程依據(jù)待裝配組件的結構特點，計算每個移動單元位移量(二維或三維)和移動路徑規(guī)劃，生成驅(qū)動數(shù)據(jù)；調(diào)形狀態(tài)根據(jù)驅(qū)動數(shù)據(jù)，驅(qū)動各個伺服電機使移動單元運動到要求位置，實現(xiàn)定位，通過夾緊機構實現(xiàn)移動單元的各個方向緊固，并保證移動單元插耳定位孔的剛度；應用狀態(tài)將待裝配組件通過插耳定位孔安裝到柔性工...
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