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一種高壓電操作輔助機械手的制作方法技術資料下載

技術編號:8743669

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高壓線后期維護中,需要一些基本的檢修、巡檢、除冰、除雜等工作,現(xiàn)在的工作方式一般為高空作業(yè),即人攀爬到高壓線上,然后在安全帶的作用下進行緩慢的作業(yè),這種作業(yè)方式存在一定的危險。在此基礎上,有單位研發(fā)了智能機器人對線路進行巡檢、除冰,例如哈工大的一種智能除冰機器人,其結構相對復雜,且需要將機器人吊裝至高空的高壓線上,吊裝困難,需要借助一些大型的吊裝設備才能進行作業(yè),十分繁瑣和復雜。為了適應本單位的高壓線維護實際,開發(fā)一種便攜式的輕便機械手是有必要的。實用新型...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學