技術(shù)編號：873247
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。背景技術(shù) 愈來愈多的裝卸操作、定位操作、以及所有一般的手動操作趨向于自動化及機器人化。在許多應用中，如鐘表業(yè)、醫(yī)療、科研等應用中手工操作需借助鑷子來實現(xiàn)。為了能使借助鑷子的這些手動操作自動化或機器人化，將如同設(shè)置工具支架的許多工具那樣，應該設(shè)置鑷子支架，以允許在機器人與一個或多個鑷子之間建立機械連接及允許由機器人操作這些鑷子。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種攫握器或鑷子支架，它用于安裝在機器人移動機構(gòu)上并可接收一對鑷瓣，及致動它們用于在由鑷子操作前攫握、定位...
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