技術(shù)編號(hào):87245
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及慣性/天文/衛(wèi)星三組合導(dǎo)航方法,特別是,可用于各種高精度的飛行器導(dǎo)航。 背景技術(shù)現(xiàn)有各種單一的導(dǎo)航系統(tǒng)均有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種完全自主的定位導(dǎo)航系統(tǒng),它可以連續(xù)實(shí)時(shí)地提供位置、速度和姿態(tài)信息,其短時(shí)精度很高,但慣性系統(tǒng)的誤差隨著使用時(shí)間而不斷積累,因此純慣性制導(dǎo)系統(tǒng)難以滿足遠(yuǎn)程高精度導(dǎo)航的要求。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠全天候、實(shí)時(shí)提供載體的三維位置和速度信息,且誤差不隨時(shí)間積累,可完成高精度導(dǎo)航與定位。以GPS(全球定位系統(tǒng))、GLONASS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))為代表的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)在國(guó)外已...
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