技術(shù)編號：870739
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及利用電脈沖刺激幫助殘疾人康復的器械，特別涉及一種功能性電刺激閉環(huán)模糊PID控制方法。背景技術(shù)FES (Functional Electrical Stimulation，功能性電刺激)是通過電流脈沖序列來刺激肢體運動肌群及其外周神經(jīng)，有效地恢復或重建截癱患者的部分運動功能的技術(shù)。 根據(jù)對于脊髓損傷癱瘓患者的治療統(tǒng)計顯示，由于脊髓再生能力微弱，目前尚未有可直接修復損傷的有效醫(yī)治方法，實施功能康復訓練是一有效的措施。脊髓損傷癱瘓患者人數(shù)逐年增多，功能...
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