技術(shù)編號(hào)：86670
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種行星回轉(zhuǎn)體、例如行星齒輪或者行星滾輪等的支承構(gòu)造。 背景技術(shù)在液晶輸送用機(jī)器人或ATC等的精密定位上使用的行星齒輪裝置中，裝入有由托架限制或支承其圓周方向的位置的行星齒輪。所述托架為了緊湊并且提高剛性，多由籠型的部件(托架體)構(gòu)成。 圖2示出了專利文獻(xiàn)1公開的行星齒輪裝置PG1。 此行星齒輪裝置PG1具有2級(jí)的行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2。其中，后段的行星齒輪機(jī)構(gòu)P2具有恒星齒輪2、行星齒輪4、內(nèi)齒齒輪6，，并且支承銷10從行星齒輪4向軸方向突出，并由一對(duì)凸緣部14、16支承。該一對(duì)凸緣部14、...
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