技術(shù)編號：8661281
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、裝配等方面的應(yīng)用越來越廣。尤其對于碼垛作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人替代人完成工件搬運(yùn)，能大大降低碼垛工人的勞動強(qiáng)度，改善碼垛工人的工作質(zhì)量。面對當(dāng)前各行各業(yè)對碼垛工業(yè)機(jī)器人需要量的增大，如何提高此類機(jī)器人的工作柔性及其性價比，成為了開發(fā)和應(yīng)用時的關(guān)注熱點(diǎn)。中國專利CN201310066761.2公開了一種碼垛機(jī)器人及其控制方法，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位和控制，主要包括升降裝置、擺動裝置、抓取裝置、檢測裝置。但該碼垛機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。