技術(shù)編號：8614250
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，現(xiàn)有工業(yè)機器人編程主要有2種形式I)離線示教，離線示教是利用計算機圖形學(xué)成果，建立機械手及其工作環(huán)境的模型，通過對圖形的操作和控制，離線計算和規(guī)劃出作業(yè)軌跡，在確認(rèn)無誤后將作業(yè)軌跡發(fā)送到機械手實現(xiàn)機械手編程。離線示教技術(shù)暫不成熟，沒有得到廣泛的應(yīng)用。由于虛擬模型和實際模型存在差異，離線編程示教方法的效果不是很好，加之諸多行業(yè)的產(chǎn)品大多缺失三維模型，很難在很多行業(yè)進(jìn)行普及應(yīng)用。2)直接示教，直接示教，也就是通常所說的“手把手”示教。相對于離線編程，直接...
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