技術(shù)編號:856759
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種頸椎骨磨削并聯(lián)機(jī)器人,具體涉及一種六自由度頸椎骨磨削并聯(lián) 機(jī)器人。背景技術(shù)人工頸椎間盤置換手術(shù)中的最大難點(diǎn)是需要在正確的位置磨削出與假體吻合的 骨關(guān)節(jié)面,保證假體和人骨的配合,治療效果嚴(yán)重依賴于手術(shù)的精度。目前,人工頸椎間盤 置換手術(shù)中使用夾具系統(tǒng)來進(jìn)行磨削定位。這種傳統(tǒng)的機(jī)械定位系統(tǒng)是基于肉眼對肢體和 假體的觀察,在手術(shù)中廣泛使用夾具系統(tǒng)進(jìn)行打磨、磨削定位,操作繁瑣,定位精度主要依 賴于醫(yī)生的經(jīng)驗,這無疑增加了手術(shù)的不確定性,影響了假體的安...
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