技術編號：8556501
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發(fā)明設及一種單目視覺位姿測量方法，尤其設及一種基于四面體邊長和體積加 權約束的單目視覺位姿測量方法。背景技術 目標位姿測量在工業(yè)控制、航天操作等領域具有廣泛的應用。其中基于視覺的目 標位姿（位置、姿態(tài)）測量具有非接觸、設備成本低、監(jiān)視直觀等優(yōu)點。尤其在航天領域中， 利用視覺對飛行器位姿進行那個位姿精確測量是多項空間任務的首要條件。 視覺位姿測量可分為合作目標測量和非合作目標測量，合作目標測量由于具有精 度高、測量技術成熟、可靠等優(yōu)勢，在空間領域廣泛采用...
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