技術編號：8552367
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。足式機器人被廣泛應用在復雜崎嶇的地形環(huán)境中，模仿四足哺乳動物和爬行動物或者六足昆蟲的特種機器人。該類機器人能共在復雜的非結構環(huán)境中穩(wěn)定行走，具有良好的移動性，其離散的移動軌跡可以適應大多數的不規(guī)則不平坦地形；其足式結構使得機器人身體的運動與足部的運動相分離，因此機器人可以在跨越障礙物的同時保持身體的平穩(wěn)運動。長期以來，足式機器人在軍事準備、礦山開采、核電救援、地震營救、試教娛樂等行業(yè)有著許多潛在的應用前景，一直是國內外機器人領域研宄的熱點之一。在足式機器人...
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