技術(shù)編號(hào)：8552353
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于 一體的綜合系統(tǒng)。目前，移動(dòng)式機(jī)器人被大量應(yīng)用于各種復(fù)雜環(huán)境，特別是履帶式移動(dòng)機(jī) 器人的應(yīng)用更為廣泛。履帶式移動(dòng)機(jī)器人不同于一般的輪式移動(dòng)機(jī)器人，它能通過(guò)各種復(fù) 雜的地形，并且可以工作在火場(chǎng)、自然災(zāi)害、反恐防爆、軍事作業(yè)、核設(shè)施檢查等惡劣的環(huán)境 下，代替人執(zhí)行一些具有危險(xiǎn)性的工作。這些應(yīng)用場(chǎng)合要求機(jī)器人具有體積小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、 轉(zhuǎn)向靈活等特點(diǎn)，而且要能夠通過(guò)自身攜帶的傳感器使其具有一定的...
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