技術(shù)編號(hào)：8548039
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在現(xiàn)有技術(shù)中，特別允許利用鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)鉆孔系列的鉆孔機(jī)械裝置已經(jīng)被編程。鉆孔工具安裝在鉸接臂的末端，例如帶有六個(gè)自由度。每個(gè)軸裝配有一個(gè)致動(dòng)器，致動(dòng)器允許在一個(gè)確定的位置和方向上移動(dòng)臂的末端。結(jié)果是，鉆孔工具可以根據(jù)確定的方向在根據(jù)確定的程序執(zhí)行的一系列鉆孔的每個(gè)預(yù)定的位置接近。因此，對(duì)應(yīng)于在鉆孔機(jī)械裝置的控制裝置中記錄并執(zhí)行的鉆孔程序，固定在機(jī)械手臂末端的鉆孔工具，承受正加速度，然后在靠近下列鉆孔位置的過程中承受負(fù)加速度(制動(dòng))。當(dāng)鉆孔工具完全停止，不穩(wěn)定狀...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。