技術(shù)編號(hào):8542111
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明設(shè)及復(fù)雜環(huán)境下組合定位,尤其設(shè)及一種面向室內(nèi)行人導(dǎo)航的 AHRS/UWB無(wú)縫組合導(dǎo)航方法。背景技術(shù) 近年來(lái),行人導(dǎo)航(pedestrian化vigation,PN)作為導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用的新興領(lǐng)域, 正越來(lái)越受到各國(guó)學(xué)者的重視,并逐漸成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。然而在隧道、大型倉(cāng)庫(kù)、地 下停車場(chǎng)等室內(nèi)環(huán)境下,外界無(wú)線電信號(hào)微弱、電磁干擾強(qiáng)烈等因素都會(huì)對(duì)目標(biāo)行人導(dǎo)航 信息獲取的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性及魯椿性有很大影響。如何將室內(nèi)環(huán)境下獲取的有限信息進(jìn)行 有效的融合W消除...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。