技術(shù)編號(hào)：854190
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于雙蝸桿的雙極坐標(biāo)四自由度并聯(lián)機(jī)器人，屬于微創(chuàng)外科手術(shù) 穿刺針空間位姿數(shù)字化自動(dòng)定位裝置。背景技術(shù)目前，對(duì)于外科手術(shù)，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用得到了各國的推崇，其相關(guān)的 技術(shù)等也得到了飛速發(fā)展，隨著我國經(jīng)濟(jì)實(shí)力和全民衛(wèi)生保健意識(shí)的迅速提高，以提高手 術(shù)定位精度和手術(shù)方便程度以及手術(shù)效率為宗旨的微創(chuàng)外科機(jī)器人技術(shù)的研究，在我國乃 至全世界已成為最主要的前沿研究熱點(diǎn)之一，而我國目前外科手術(shù)穿刺定位機(jī)器人基本上 停留在研發(fā)階段，研發(fā)的外科手術(shù)并...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。