技術(shù)編號：854156
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能仿生機械技術(shù)、傳感器技術(shù)以及自動控制領域，特別是關(guān)于一種 基于動力膝下假肢的步態(tài)識別方法。背景技術(shù)隨著各種自然災難、疾病及交通事故的增加，殘疾人士的數(shù)量逐年增多，據(jù)統(tǒng)計， 目前我國下肢殘疾的人已接近900萬。隨著殘疾人的增多，假肢的需求也日益增大。市場 上現(xiàn)有的膝下假肢多采用剛性材料，雖然堅固耐用，但存在諸多缺點。穿著者穿著假肢行走 時，假肢與地面發(fā)生非彈性碰撞，一方面會對穿著者的殘肢造成傷害，另一方面會造成較多 的能量損失，降低穿著者行走時...
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