技術(shù)編號：8536776
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。隨著社會的進步，機器人技術(shù)的發(fā)展可謂是日新月異，目前機器人領(lǐng)域中用于偵查、探險及科研較多的還是地面移動機器人，在地面移動機器人中應(yīng)用最廣泛的主要有腿臂式和輪式兩種，而輪式機器人按其輪子動力來源又可分為主動輪式機器人和從動輪式機器人。從動輪式機器人作為輪式機器人的一個分類，由于兼具輪式快速高效的特點及輪軸無需電機直接驅(qū)動的特點，而逐漸成為國內(nèi)外研宄人員所關(guān)注的研宄熱點?，F(xiàn)有的典型的從動輪式機器人如Roller-Walk、四輪溜冰機器人和仿人溜冰機器人等，由于...
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