技術(shù)編號：8535942
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下機器人，特別涉及一種水下三自由度機械臂。背景技術(shù)三自由度機械臂是水下機器人進(jìn)行水下工作時的作業(yè)工具，整個機械臂擁有小臂的俯仰運動，手腕的回轉(zhuǎn)運動以及爪部的開合運動共3個自由度，水下多軸的機械臂，大多以液壓系統(tǒng)作為其動力源；如中國專利號104084947A公開的一種七功能水下機械臂系統(tǒng)，包括手爪、腕、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)，第一關(guān)節(jié)包括底座、第一液壓缸，第二關(guān)節(jié)包括第一連桿、第二液壓缸，第三關(guān)節(jié)包括第二連桿、第三液壓缸...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。