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一種帶三維焊縫識(shí)別的集裝箱頂加強(qiáng)板自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8535633

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集裝箱頂加強(qiáng)板,一般是未折彎的六邊形板件,或者是折彎后的六邊形板件;由頂加強(qiáng)板沖壓、折彎等制作工藝決定,頂加強(qiáng)板的尺寸存在比較大的誤差,足以對(duì)不具有焊縫識(shí)別的焊接設(shè)備在焊接時(shí)產(chǎn)生影響;在用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)頂加強(qiáng)板進(jìn)行焊接前,需要工人先把頂加強(qiáng)板點(diǎn)焊固定在集裝箱上。由于集裝箱本身存在定位誤差,工人點(diǎn)焊時(shí)也會(huì)存在頂加強(qiáng)板的位置不一致,所以,實(shí)際焊縫也會(huì)產(chǎn)生變化。當(dāng)采用基于直角坐標(biāo)系四軸機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí),即使控制焊槍嚴(yán)格按照軌跡走,也會(huì)因?yàn)楹附z彎曲等原因,焊絲無(wú)法對(duì)...
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