技術(shù)編號(hào)：8527746
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明屬于多機(jī)器人編隊(duì)控制，具體涉及一種基于位置估計(jì)的機(jī)器人編 隊(duì)控制方法。背景技術(shù) 對于多自主體，有時(shí)要用自治的方式來實(shí)現(xiàn)一個(gè)集體任務(wù)，由于上述情況，需要研 宄多自主體在只需通過局部或者部分測量數(shù)據(jù)的情況下分布式的編隊(duì)控制。在控制研宄進(jìn) 展中，可計(jì)算和可通信為多移動(dòng)自主體系統(tǒng)的分散式控制提供了先進(jìn)技術(shù)。 最常見的編隊(duì)控制問題確立以后，開始研宄自主體感知鄰居節(jié)點(diǎn)的相對位置或通 過控制相對位置坐標(biāo)而不知道各自的絕對位置來實(shí)現(xiàn)期望編隊(duì)隊(duì)形等的情形，現(xiàn)有一些編...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。