技術編號:8526564
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及定位技術,特別涉及一種基于無線基站和激光傳感器的機器人繪制地圖和定位的方法及系統(tǒng)。背景技術隨著通訊技術的飛速發(fā)展,隨著機器人技術的不斷發(fā)展,越來越多的服務型機器人被廣泛應用于人們的工作生活中。但是室內(nèi)服務型機器人設備通常在沒有或很少來自用戶或操作人員操作的環(huán)境內(nèi)行走。而對于許多家庭或商業(yè)用途而言,能夠?qū)崿F(xiàn)或便于室內(nèi)機器人自主定位導航進行移動控制的要求則趨向更簡便靈活。在現(xiàn)有技術中,為了有效地判斷位置并使移動機器人移動,需要移動機器人生成機器人正在...
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