用于熊蜂養(yǎng)殖的點源溫控飼養(yǎng)裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及熊蜂的飼養(yǎng)繁殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于熊蜂養(yǎng)殖的點源溫控飼 養(yǎng)裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展和科學技術(shù)的進步，設施農(nóng)業(yè)得到飛速發(fā)展，我國設施農(nóng)業(yè) 面積已達到250萬公頃，約占全球設施農(nóng)業(yè)總面積的85%。但由于設施溫室相對較為封閉， 缺乏自然授粉的昆蟲，使蟲媒植物特別是反季節(jié)作物(蔬菜和水果）的授粉受到嚴重影響， 當前生產(chǎn)主要采用激素噴花、人工點花等方式授粉，畸形率高、勞動強度大、藥物殘留嚴重、 農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)較低。
[0003] 熊蜂作為一類多食性的社會昆蟲，是多種蟲媒植物，尤其是豆科、茄科以及瀕危植 物的重要授粉者，在大多數(shù)情況下被證明遠比蜜蜂授粉更為有效。作為現(xiàn)代設施園藝農(nóng)業(yè) 的一項重要配套技術(shù)，熊蜂授粉省時省工，不僅符合無公害農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求，而且對授粉作物 產(chǎn)量的提高、果實品質(zhì)的改進具有重要作用。為滿足巨大的市場需求，加強熊蜂工廠化生產(chǎn) 環(huán)節(jié)的裝備開發(fā)，解決熊蜂周年繁育蜂巢保溫存在的關(guān)鍵問題，實現(xiàn)規(guī)模批量生產(chǎn)，降低熊 蜂生產(chǎn)成本，滿足用戶功能需求具有重要的實現(xiàn)意義。
[0004] 為維持熊蜂蜂巢子脾最適宜的溫度，現(xiàn)有技術(shù)中常采取的措施有:縮小巢門、緊縮 蜂巢、減少脾距和蜂巢上部添加輔助保溫物以及地火垅加溫、電熱加溫和蜂箱供水加熱，例 如采用在蜂箱內(nèi)安裝電熱器的具體方式等。但是，利用電加熱器或電熱絲等方式進行蜂巢 加熱容易造成蜂箱內(nèi)氧氣的過度消耗，進而影響到蜂群正常的飼養(yǎng)環(huán)境，很大程度上影響 了熊蜂的繁育速度、育蜂質(zhì)量和出群率;雖然可將成熟的空調(diào)技術(shù)引入生產(chǎn)過程，但卻較易 造成資源與能源的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于上述內(nèi)容，本申請所要解決的技術(shù)問題是：如何針對上述現(xiàn)有的熊蜂養(yǎng)殖裝 置的溫控方式所存在的缺陷，提供一種科學合理且節(jié)約能源的熊蜂養(yǎng)殖點源溫控裝置及方 法，避免大環(huán)境加熱造成能源浪費，力求精細控制。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一方面提出了一種用于熊蜂養(yǎng)殖的點源溫控飼養(yǎng)裝 置，所述裝置包括飼養(yǎng)蜂具、加熱單元以及溫度巡檢控制單元；
[0007] 所述飼養(yǎng)蜂具包括一個或多個飼養(yǎng)單元，且每一個所述飼養(yǎng)單元上設有多個育王 室、一個糖液盒以及一個熊蜂運動場；
[0008] 所述加熱單元包括多個正溫度系數(shù)PTC陶瓷加熱探頭，且每一所述育王室的底部 均設有一所述PTC陶瓷加熱探頭；
[0009] 所述溫度巡檢控制單元與所述加熱單元相連，用于巡檢控制所述加熱單元的加熱 溫度，并將該加熱溫度控制在預設溫度范圍內(nèi)。
[0010] 優(yōu)選地，每一所述育王室的底部與對應的PTC陶瓷加熱探頭完全吻合，形成無縫隙 連接結(jié)構(gòu)。
[0011] 優(yōu)選地，所述裝置還包括：
[0012] 保溫安裝底座:用于承載所述飼養(yǎng)蜂具和所述加熱單元。
[0013] 優(yōu)選地，所述溫度巡檢控制單元包括巡檢記錄儀、內(nèi)置快閃存儲器FLASH、內(nèi)置繼 電器、通訊模塊以及計算機；
[0014] 所述巡檢記錄儀用于以巡檢的方式監(jiān)測所述多個PTC陶瓷加熱探頭中的預設PTC 陶瓷加熱探頭的加熱溫度；
[0015] 所述內(nèi)置快閃存儲器FLASH用于存儲所述預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度；
[0016] 所述內(nèi)置繼電器用于根據(jù)所述預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度對所述多個PTC 陶瓷加熱探頭的加熱溫度進行巡檢控制；
[0017] 所述內(nèi)置快閃存儲器FLASH和所述內(nèi)置繼電器均位于所述巡檢記錄儀中；
[0018] 所述通訊模塊用于實現(xiàn)所述巡檢記錄儀與所述計算機之間的通訊。
[0019 ]優(yōu)選地，每一個所述飼養(yǎng)單元為四位一體設計，設有四個育王室，且所述糖液盒位 于所述熊蜂運動場的中心位置，所述四個育王室設置在所述熊蜂運動場的周圍。
[0020] 優(yōu)選地，PTC陶瓷加熱探頭還包括封裝套、K型熱電偶以及固定卡；
[0021] 所述封裝套用于將PTC陶瓷加熱片、K型熱電偶以及固定卡進行封裝成型。
[0022] 優(yōu)選地，所述熊蜂運動場的頂端設置有活動面網(wǎng)。
[0023]優(yōu)選地，所述育王室的頂端設置有透明、透氣的塑料盒蓋。
[0024] 另一方面，本發(fā)明還提供了一種如上述任意一種的用于熊蜂養(yǎng)殖的點源溫控飼養(yǎng) 裝置的控制方法，所述方法包括：
[0025] 所述溫度巡檢控制單元以巡檢的方式監(jiān)測所述多個PTC陶瓷加熱探頭中的預設 PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度；
[0026] 所述溫度巡檢控制單元根據(jù)所述預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度對所述多個 PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度進行巡檢控制，以將所述加熱溫度控制在預設溫度范圍內(nèi)。
[0027] 優(yōu)選地，所述溫度巡檢控制單元根據(jù)所述預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度對所 述多個PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度進行巡檢控制，包括：
[0028] 所述溫度巡檢控制單元根據(jù)所述預設PTC陶瓷加熱探頭中的每個PTC陶瓷加熱探 頭的加熱溫度偏差與加熱溫度偏差變化率構(gòu)建二維模糊控制律；
[0029] 其中，所述加熱溫度偏差與加熱溫度偏差變化率分別為所述每個PTC陶瓷加熱探 頭的加熱溫度與設定溫度的偏差和所述偏差的變化率，所述二維模糊控制率中的隸屬度分 布函數(shù)為高斯性函數(shù)；
[0030] 所述溫度巡檢控制單元根據(jù)所述二維模糊控制率對所述多個PTC陶瓷加熱探頭的 加熱溫度進行巡檢控制。
[0031] 本發(fā)明針對現(xiàn)有的熊蜂養(yǎng)殖裝置的溫控方式所存在的缺陷，通過利用陶瓷材料 PTC熱敏電阻的阻溫特性及依賴關(guān)系，采用PTC陶瓷加熱探頭，并通過溫度巡檢控制單元控 制各加熱探頭的加熱溫度，可以實現(xiàn)將熊蜂蜂王產(chǎn)卵區(qū)域的溫度保持在恒定范圍，進而可 提高熊蜂蜂王的產(chǎn)卵率和出群率，降低死亡率，并且還可以實現(xiàn)節(jié)約能源。
【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明 的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0033] 圖1示出了本發(fā)明一個實施例的用于熊蜂養(yǎng)殖的點源溫控飼養(yǎng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖； [0034]圖2示出了本發(fā)明一個實施例的飼養(yǎng)蜂具的俯視圖；
[0035] 圖3示出了本發(fā)明一個實施例的飼養(yǎng)蜂具的正視圖；
[0036] 圖4示出了本發(fā)明另一個實施例的PTC陶瓷加熱探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖5示出了本發(fā)明一個實施例的用于熊蜂養(yǎng)殖的點源溫控飼養(yǎng)裝置的控制方法流 程圖；
[0038] 圖6示出了本發(fā)明另一個實施例的用于熊蜂養(yǎng)殖的點源溫控飼養(yǎng)裝置的控制方法 流程圖。
【具體實施方式】
[0039]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明 一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有 做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施