技術(shù)編號(hào)：8512243
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本系統(tǒng)涉及計(jì)算機(jī)圖像處理、路徑規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人控制、通信等領(lǐng)域，尤其涉及 一種。背景技術(shù) 指示、規(guī)劃、控制機(jī)器人以代替人類(lèi)工作是目前工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的難點(diǎn)之一，近 年來(lái)已受到了廣泛的關(guān)注。機(jī)器人控制的主要目標(biāo)是采用高級(jí)的近似人類(lèi)邏輯的語(yǔ)言向機(jī) 器人指示任務(wù)，使機(jī)器人在客觀限制條件下自主將高級(jí)語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成低級(jí)的原始命令來(lái)完成 任務(wù)，其中原始命令包括根據(jù)反饋控制器建立輸入輸出之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)通信協(xié)議完 成機(jī)器人個(gè)體之間或機(jī)器人與服務(wù)器之間的信息交換等，客觀...
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