技術(shù)編號(hào)：8512242
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本系統(tǒng)涉及計(jì)算機(jī)圖像處理、路徑規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人控制、通信等領(lǐng)域，尤其是面 向復(fù)雜時(shí)序任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人巡回控制。背景技術(shù) 移動(dòng)機(jī)器人控制方法涉及環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種相 關(guān)技術(shù)。其中，滿足復(fù)雜任務(wù)需求的智能移動(dòng)機(jī)器人控制方法，在探索人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的未知 和危險(xiǎn)地域等方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用前景非常廣泛，諸如機(jī)器人采礦、工廠特定環(huán)境的 安檢、災(zāi)區(qū)救災(zāi)等。 傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人控制方法主要集中在對(duì)go-to-goal這類(lèi)簡(jiǎn)單的任務(wù)需求的研 宄...
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