技術(shù)編號(hào)：8505003
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。近幾年來(lái)，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。其中，爬壁機(jī)器人是能夠在垂直陡壁上進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，當(dāng)下造船業(yè)的船體加工作業(yè)時(shí)通常會(huì)使用爬壁機(jī)器人。目前出現(xiàn)的船體爬壁裝置，通常采用搭載設(shè)備與永磁體履帶驅(qū)動(dòng)裝置一體的設(shè)計(jì)方式，但由于永磁體履帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一定的振動(dòng)，此類裝置在搭載附加設(shè)備后一般只能用于探測(cè)，不能用于加工作業(yè)；并且由于其整體式的結(jié)構(gòu)較為集成，造成裝置自重大，吸附力減弱，剛性的一體設(shè)計(jì)，在通過(guò)曲面時(shí)由于接觸面積減少會(huì)增加了跌落的風(fēng)險(xiǎn)；另外搭載設(shè)備...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。