技術編號：8499546
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在生產系統(tǒng)中，機器人和定位器對每個驅動軸具有電動機，通過電動機控制裝置對這些電動機進行驅動控制。例如，在配置在定位器的工件的旋轉或軌跡的控制中，使用伺服電動機。電動機控制裝置向驅動機器人和定位器的驅動軸的驅動軸個數的電動機指令電動機的速度、轉矩、或轉子的位置來進行控制。在生產系統(tǒng)中，作業(yè)者有時在機器人的可動范圍中進行各種操作，例如向定位器裝卸工件，或者進行用于確認機器人的動作狀態(tài)的確認作業(yè)等。在作業(yè)者在機器人的可動范圍內進行作業(yè)時，存在作業(yè)者的作業(yè)范圍和機...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。