技術(shù)編號：8499104
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。現(xiàn)有的車載向前碰撞預(yù)警方法的誤差較大，識別效果較差。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種精度高的基于OpenCv卡爾曼濾波器的車載向前碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種基于OpenCv卡爾曼濾波器的車載向前碰撞預(yù)警方法，包括以下步驟 51、對存儲器中的車道模板進行匹配； 52、對車距以及角度進行預(yù)測； 53、判斷車距、角度是否超出閥值； 54、如果超出閥值，則報警，如果沒有超出閥值，則更新存儲器中的車道模板并返回步驟SI。作為本發(fā)明...
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