技術(shù)編號(hào)：8495185
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，特別是具有變胞功能的六自由度起重機(jī)。背景技術(shù)起重機(jī)屬于物料搬運(yùn)機(jī)械，是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。起重機(jī)能在一個(gè)工作循環(huán)中完成取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作，在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。傳統(tǒng)的起重機(jī)都是通過伸縮油缸、俯仰油缸的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)完成工作任務(wù)，但是這種起重機(jī)均采用純液壓傳動(dòng)式，其液壓系統(tǒng)存在著零部件加工裝配要求高、漏洞等明顯缺點(diǎn)，并且傳統(tǒng)起重機(jī)采用開鏈?zhǔn)酱?lián)結(jié)構(gòu)，具有剛性差、可靠度低、累積誤差大等缺...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。