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自平衡車輛及其安全控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8481842

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自平衡車輛作為一種獨(dú)特的代步工具已得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。圖1示出了一種現(xiàn)有的自平衡車輛,其總體上用附圖標(biāo)記10表示。車輛10包括車體11、彼此同軸地安裝到車體11的兩側(cè)的兩個(gè)車輪12和13、以及可活動(dòng)地連接到車體11的前部中間的操縱桿14,操縱桿14的頂端通常設(shè)置有適于使用者雙手抓握的把手15。車輪12和13接觸地面,并可在通常設(shè)置在車體11內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)控制單元(未示出)的驅(qū)動(dòng)下彼此獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)控制單元還包括多個(gè)用于感知車體11相對(duì)于水平面傾斜角度的傳感...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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