技術(shù)編號(hào)：8472471
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 日本未經(jīng)審查專(zhuān)利申請(qǐng)公布第10-217159號(hào)公開(kāi)了一種裝備有主設(shè)備裝置的有 腿式移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該主設(shè)備裝置用于以主從式方式控制有腿式移動(dòng)機(jī)器 人。主設(shè)備裝置包括腳支撐機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)地支撐操作者的腳；腳支撐機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng) 腳支撐機(jī)構(gòu)；主設(shè)備側(cè)腳作用力檢測(cè)裝置，檢測(cè)操作者的腳上的作用力。此外，有腿式移動(dòng) 機(jī)器人包括機(jī)器人側(cè)腳作用力檢測(cè)裝置，其從地面檢測(cè)出有腿式移動(dòng)機(jī)器人的腳上的作用 力。 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)確定相對(duì)于操作者的上體的腳的目標(biāo)位置和姿勢(shì)...
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