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一種可適應(yīng)不同桿距s形路徑的無(wú)碳小車的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8464147

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本發(fā)明涉及一種無(wú)碳小車,具體是一種可適應(yīng)不同桿距S形路徑的無(wú)碳小車。背景技術(shù)無(wú)碳小車是一種利用重力勢(shì)能為唯一能量的、具有連續(xù)避障功能的三輪小車。其原理是將重物提升到指定高度,重物在重力作用下自行下落,系在重物上的柔性線繩通過(guò)安裝在滑輪座上的滑輪改變拉力的方向,線繩的另一端纏繞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,再通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞到后輪軸,驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成小車的前進(jìn)動(dòng)作;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用來(lái)使前輪按照正弦周期向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng),使小車走出S形路徑而避開按一定間距設(shè)置的障礙桿,由于...
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