技術(shù)編號(hào)：8462662
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及光纖傳感與機(jī)器人領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于感知醫(yī)用軟體機(jī)械臂 形狀的系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種能在密閉環(huán)境中，感知軟體機(jī)械臂形狀的系統(tǒng)和方法。背景技術(shù) 軟體機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人，它由具有柔性的材料（如硅膠、鎳鈦合金） 等制成，有著良好的靈活性與安全性。因而，軟體機(jī)器人非常適合用于微創(chuàng)手術(shù)、營(yíng)救等領(lǐng) 域。在微創(chuàng)手術(shù)、營(yíng)救等應(yīng)用中，軟體機(jī)器人往往要穿越狹小而密閉的環(huán)境才能到達(dá)目標(biāo)位 置。這樣的環(huán)境是復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的。軟體機(jī)器人的構(gòu)型會(huì)隨著環(huán)境...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。