技術(shù)編號：8445162
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來，無人機(jī)因其在枯燥、惡劣的環(huán)境中出色的執(zhí)行高危險任務(wù)，已被廣泛運用到通信、氣象、軍事等領(lǐng)域。無人機(jī)技術(shù)在小型化、隱身化以及智能化方向得到了快速的發(fā)展。但是，目前主流設(shè)計的無人機(jī)自主飛行系統(tǒng)，所涉及的地面控制基站程序一一無論是單純的借助程序或者是基于智能Agent的分層遞階結(jié)構(gòu)控制體系一一底層的導(dǎo)航控制都是借由方向定位系統(tǒng)(主要包括GPS定位系統(tǒng)、羅盤系統(tǒng)以及高度傳感器這三部分)來確定無人機(jī)實時位置，再通過預(yù)先設(shè)定的直角坐標(biāo)系進(jìn)行飛行路線的執(zhí)行，從而完...
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