技術(shù)編號：8430000
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明屬于自動化，涉及一種獨輪機器人的自平衡控制方法。背景技術(shù) 獨輪機器人一直以來受到全世界的強烈關(guān)注，特別是日本村田制作所的"村田婉 童"的問世，使得人們對獨輪機器人的研宄興趣大增。獨輪機器人的研宄始于二十世紀(jì) 七八十年代，主要集中于日本、美國等國家。獨輪機器人可作為高等院校和科研院所進行自 動控制理論、復(fù)雜系統(tǒng)建模與非線性動力學(xué)分析、機器學(xué)習(xí)和自治系統(tǒng)智能行為等研宄的 實驗平臺，以及用于進行有關(guān)自動控制、機器人學(xué)、人工智能的教學(xué)平臺，由于所需空間小，...
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