技術(shù)編號：8422875
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。傳統(tǒng)地，已知存在下述裝置所述裝置安裝在車輛上以用于對自身車輛將要行駛到的前方行駛路徑的道路形狀(稱為路線形狀)進(jìn)行估計(參見PTL KJP 2009-9209A)) οPTL I中所公開的裝置基于偏航率傳感器的檢測結(jié)果(即，偏航率)或轉(zhuǎn)向角傳感器的檢測結(jié)果(即，轉(zhuǎn)向角)來檢測自身車輛的轉(zhuǎn)彎方向(和轉(zhuǎn)彎半徑)。另外，在假設(shè)在自身車輛的前方行駛路徑上保持所檢測的轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎方向的情況下，該裝置將路線形狀估計為所檢測的自身車輛的轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎方向。然而，在曲率...
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