技術(shù)編號：8416820
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利說明用于確定接頭的至少一個(gè)特性的方法和系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種用于確定伺服控制的機(jī)械運(yùn)動(如操縱器的接頭)的至少一個(gè)特性的方法和系統(tǒng)。機(jī)器人已經(jīng)在許多工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。具體而言，某些工業(yè)領(lǐng)域涉及執(zhí)行對人類健康而言危險(xiǎn)的任務(wù)或者在人類無法承受的條件下進(jìn)行勞動。其他的工業(yè)領(lǐng)域涉及重復(fù)性任務(wù)，這種任務(wù)用機(jī)器人來執(zhí)行可以高效且精確得多。工業(yè)機(jī)器人典型地包含一個(gè)操縱器，該操縱器被設(shè)計(jì)成用于操縱或處理工件和材料。該操縱器正常地具有一種臂狀的安排，該安排由一系列區(qū)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。