技術(shù)編號：8404488
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機械工程領(lǐng)域，具體的說，涉及一種水下滑翔機器人的姿態(tài)調(diào)整裝置。背景技術(shù)水下滑翔機器人是一種新型的水下測量平臺，其具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單的特點，在不斷的上浮下潛的過程中，需要對其自身的姿態(tài)角度進行調(diào)整，現(xiàn)有的水下滑翔機器人主要通過改變機器人內(nèi)部部件的位置來改變重心的位置，從而改變機器人的翻滾和俯仰角度。但在能夠順利實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整的同時，水下滑翔機器人的重心調(diào)節(jié)裝置所占用的空間應(yīng)該是越小越好，這樣就可以減小水下滑翔機器人的整體體積和重量，并把多余...
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