技術(shù)編號(hào)：8381372
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種基于稀疏提升集成（SparseBoost)分類器的火星探測(cè)器軟著陸 過程中隕石坑的檢測(cè)方法，具體涉及火星表面圖像中隕石坑的預(yù)處理、紋理特征抽取和選 擇以及SparseBoost分類器的設(shè)計(jì)，屬于圖像處理和模式識(shí)別領(lǐng)域。背景技術(shù) 火星探測(cè)器軟著陸過程中障礙物檢測(cè)研究主要目的在于檢測(cè)出障礙物并據(jù)此確 定安全著陸區(qū)域。其中隕石坑是火星等天體表面最常見的地質(zhì)形態(tài)，具有分布廣、面積大、 圖像特征明顯等特點(diǎn)，是探測(cè)器軟著陸過程中需要檢測(cè)的最主要障礙物之...
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