技術(shù)編號：8380376
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明屬于物流裝備，具體涉及一種自適應(yīng)AGV視覺導(dǎo)航視線調(diào)整裝置 與線跡跟蹤方法。背景技術(shù) AGV是一種按設(shè)定的線路或設(shè)定的地圖，在物流調(diào)度系統(tǒng)或人工指令的控制下，自 動行駛或者自動牽引物料箱，完成物料轉(zhuǎn)運與裝卸的無人駕駛物料輸送車輛。視覺導(dǎo)引由 于信息量大，能夠在復(fù)雜環(huán)境中很好地實現(xiàn)線路跟蹤與導(dǎo)航控制，此外，還同時具備有建設(shè) 使用成本低，引導(dǎo)線條的設(shè)置與維護簡單等突出優(yōu)點，是AGV基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用開發(fā)的 主要領(lǐng)域之一。 現(xiàn)有的視覺導(dǎo)引方案均采用固定安...
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