技術(shù)編號：8360587
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。并聯(lián)機構(gòu)與串聯(lián)機構(gòu)相比具有精度高、承載能力強、剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點，在理論和實際工作中應(yīng)用較為廣泛。目前應(yīng)用較多的并聯(lián)機構(gòu)，多數(shù)構(gòu)型屬于Stewart平臺。對于這類結(jié)構(gòu)的并聯(lián)平臺，通常采用將驅(qū)動布置在同一平面(連接支鏈位于動平臺的下方，如固定基座上)，對于多自由度的Stewart結(jié)構(gòu)，這種布置方式，使得驅(qū)動力高度耦合，解耦計算較為困難，從而也增加了平臺的控制難度；將驅(qū)動器固定在運動平臺上也影響系統(tǒng)的響應(yīng)特性。另外，由于機構(gòu)布置的限制，現(xiàn)有的此類并聯(lián)平臺多...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。