技術(shù)編號：8351412
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的小型機(jī)器人逐漸被廣泛用于各種危險的、情況復(fù)雜的、人類無法到達(dá)的環(huán)境中工作，人們需要通過機(jī)器人的運(yùn)動或動作來執(zhí)行某種特定的任務(wù)，這就需要用到機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，作為小型機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，要求是一種技術(shù)成熟，性能可靠，驅(qū)動精度高，扭力大，響應(yīng)快，體積小的伺服裝置，這種裝置一般采用閉環(huán)控制并能向控制系統(tǒng)反饋機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的角度，從而能使操作者更好地了解和控制機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，但目前市場上小型機(jī)器人的驅(qū)動裝置體積過大，驅(qū)動精度不高...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。