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自適應(yīng)飛行吸附式爬壁機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8331271

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近年來,隨著高層建筑的日益增多,高空作業(yè)量越來越大。同時,日益嚴(yán)峻的安全形勢對高空偵查設(shè)備的要求也越來越高。目前單一的特種設(shè)備無法滿足日益增長的需求,缺點日益顯現(xiàn)?,F(xiàn)有技術(shù)中,由于四旋翼低空飛行穩(wěn)定,因此有人通過吸附裝置使四旋翼飛行機器人擁有在空中物體表面棲息吸附的能力,實現(xiàn)了仿飛行生物飛行和棲息的機制。雖然這很大程度提高了機器人的續(xù)航時間,但是機動性較差,控制比較復(fù)雜,且飛行的功耗比較尚O另外,中國專利CN 201010147738.2公開了一種履帶式爬...
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