技術編號：8318383
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。堆棧機是自動化立體倉庫的核心設備，通過在立體倉庫中做X、Y、Z方向的三維運動以實現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構完成作業(yè)要求。現(xiàn)有的潔凈堆棧機位置控制系統(tǒng)是半閉環(huán)控制系統(tǒng)，當堆棧機較重量較輕時，暴露出如下缺點由于車輪會與軌道之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，由于打滑是隨機發(fā)生的，造成堆棧機位置控制系統(tǒng)控制精度無法預測，會出現(xiàn)堆棧機X、Z軸欠定位現(xiàn)象，輕則堆棧機報警停車，重則發(fā)生存儲碰撞，撞壞存儲貨物。另外，現(xiàn)有的潔凈堆棧...
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