技術(shù)編號：8298578
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。水下機(jī)器人作為一種替代或者協(xié)助人類探索海洋開發(fā)海洋的智能工具在本世紀(jì)得到了極大的重視。在近海、湖泊與水庫等相對水深較淺的地域，小型自治水下機(jī)器人(以下簡稱小型AUV)以其便攜性、易用性、低成本等特點，在水下水文環(huán)境監(jiān)測與水下偵查等方面得到了廣泛的應(yīng)用。對于小型AUV，在工作可靠的前提下，模塊化與易維護(hù)是延長其使用周期的重要保障。設(shè)計出一種針對小型AUV的，簡單可靠，易于理解與操作維護(hù)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是廣大設(shè)計使用人員的迫切需求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一...
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