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一種多足壁面移動(dòng)機(jī)器人的真空負(fù)壓吸附系統(tǒng)及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8275024

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壁面移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)在壁面上自由移動(dòng)必須具備吸附和移動(dòng)功能。吸附方式按吸附功能來(lái)分主要有真空吸附、磁吸附和推力吸附三類(lèi)。磁吸附方式雖然能產(chǎn)生較大的吸附力,而且不受壁面凹凸或裂縫的限制,但只適用于導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的壁面,適用范圍受限。推力吸附是用螺旋槳等裝置給機(jī)器人提供一個(gè)推力將機(jī)器人貼附在壁面上,這種吸附方式具有適用面廣,不受壁面的材料、表面光滑程度的限制,但產(chǎn)生推力的裝置體積大、噪聲大、效率低。傳統(tǒng)的真空單吸附方式對(duì)壁面有一定的光滑度的要求,越障能力差,...
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